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  智能机器人竞赛(环保主题)_学科竞赛_小学教育_教育专区。智能机器人竞赛(环保主题) 一、竞赛目标 以“亚青会运动员游览南京景点”为主题,旨在考核参赛选手对操 控智能机器人相关知识的综合运用能力,同时提高青少年的环保意 识、绿色理念。 二、参赛范围 小学组,

  智能机器人竞赛(环保主题) 一、竞赛目标 以“亚青会运动员游览南京景点”为主题,旨在考核参赛选手对操 控智能机器人相关知识的综合运用能力,同时提高青少年的环保意 识、绿色理念。 二、参赛范围 小学组,初中组,高中组(含中职)。 三、竞赛环境 1.软件环境: (1)操作系统:Windows XP/Windows 7。 (2)编程系统:RobotEdu智能机器人竞技软件平台V3.0及以上版 本。 2.硬件环境: (1)电脑硬件配置:CPU1.8G以上,内存512M以上(CPU推荐 2G以上,内存1G以上,拥有256M以上显存的显卡)。 (2)电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑(每人一台),参 赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场(如U盘等)。 3.竞赛场地: (1)场地纸有效尺寸:290厘米×170厘米。 (2)轨迹(黑线)迎宾电瓶车起始位置。 (4)游览电瓶车起始位置。 (5)景区:运动员游览点。 (6)A、B、C、D、E、F为运动员候车区。 (7)盲区1、盲区2。 (8)运动员换乘站。 (9)绿色环保充电区域。 (10)迎宾电瓶车和游览电瓶车行走路线自选,完成指定任务。 4.竞赛区域: (1)现场编程和程序调整区域:用于参赛选手统一编程、程序调试。 (2)场地调试和任务完成区域:用于摆放调试场地纸和任务完成 场地纸。 四、竞赛规则 1.机器人尺寸:30厘米(长)×30厘米(宽)×30厘米(高)以内, 以其最突出部位为准,即最长点为计算点。 2.参赛队伍:每支参赛队伍限由2名成员组成。 3.程序清零:机器人检录后由竞赛技术支持人员写入ROBOTPC主 板测试程序。 4.竞赛时长: 竞赛环节 小学组 初中组 高中组 现场编程、场地调试、程序调整 100分钟 110分钟 110分钟 任务完成 90秒 120秒 120秒 现场编程时长:每个组别所有参赛选手统一进行现场编程的起止时间。 场地调试时长:每个组别所有参赛队伍进行场地调试(自由、自愿方 式)所限定的累计起止时间。 程序调整时长:每个组别所有参赛选手统一进行程序调整的起止时间。 任务完成时长:每支参赛队伍完成任务所限定的起止时间。 5.竞赛任务: 迎宾电瓶车和游览电瓶车同时出发,迎宾电瓶车发现运动员后, 需将运动员接送到指定的换乘站,然后继续进行未完成的接送任务。 随后,游览电瓶车到达换乘站,接运动员,按照合理路径送到指定的 景点区域。两车完成任务以后必须回到绿色环保充电区域。 示例: 迎宾电瓶车和游览电瓶车同时运行,沿最佳路径(学生自主选择) 进行常规接送任务。迎宾电瓶车到达候车区后需静止并闪灯3秒表示 接到运动员,然后将运动员送到指定的换乘站并静止闪灯3秒表示已 到达换乘站。然后继续进行未完成的接送任务。游览电瓶车按照最佳 路径行进至换乘站接运动员,游览电瓶车到达换乘站需静止并闪灯3 秒表示已接到运动员,然后继续进行未完成的接送任务。到达景区需 静止并闪灯3秒表示已到达景区(运动员垂直投影须在景区内)。在 任务完成之前,送运动员任务和接运动员任务的完成有先后顺序。必 须是迎宾电瓶车先将运动员送到换乘站,其次游览电瓶车到换乘站接 运动员。在迎宾电瓶车未到达换乘站时,游览电瓶车不允许进换乘站, 可执行环绕或停止等动作。迎宾电瓶车和游览电瓶车完成送运动员的 任务之后必须回到绿色环保充电区域,静止闪灯示意正在充电。 (1)小学组:迎宾电瓶车完成2个接送任务,可走盲区也可不走, 游览电瓶车完成2个接送任务,可走盲区也可不走,完成任务后两车 最终到达绿色环保充电区域。 (2)初中组:迎宾电瓶车完成3个接送任务,须经过一次盲区,游 览电瓶车完成3个接送任务,须经过一次盲区,完成任务后两车最终 到达绿色环保充电区域。 (3)高中组:迎宾电瓶车完成4个接送任务,须经过一次盲区,游 览电瓶车完成4个接送任务,须经过一次盲区,完成任务后两车最终 到达绿色环保充电区域。 注:①候车区和景区位置均现场公布(编程前);②多完成任务 不加分也不扣分。 6.运动员模型:参阅附件。 7.每台机器人限定使用1个可编程处理器,马达和传感器的数量不限, 其它用于结构搭建的材料不限;机器人使用的电池种类不限,输入电 压不超过12V;机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料 进行固定。 8.机器人检录:机器人能完全放入内径为30厘米×30厘米×30厘米的 立方体盒内。 9.机器人启动之前必须是静止的,允许采用“按下按钮”或“给传感器 信号”的方式进行启动,成功启动后机器人必须自动运行。迎宾电瓶 车和游览电瓶车必须同时启动。 10.暂停:在任务完成所限定的时长内无暂停。 11.比赛违规: (1)迎宾电瓶车运行过程中脱离行驶路径(车体任意投影不在行 驶路径上)。 (2)迎宾电瓶车按规定未经过盲区。 (3)迎宾电瓶车到达候车区后未能按规定静止及闪灯或闪灯不足3 秒。 (4)迎宾电瓶车到达换乘站后未能按规定静止及闪灯或闪灯不足3 秒。 (5)迎宾电瓶车到达绿色环保充电区域后未能按规定静止及闪灯 或闪灯。 (6)游览电瓶车运行过程中脱离行驶路径(车体任意投影不在行 驶路径上)。 (7)游览电瓶车按规定未经过盲区。 (8)游览电瓶车到达任换乘站未能按规定静止及闪灯或闪灯不足3 秒。 (9)游览电瓶车到达绿色环保充电区域未能按规定静止及闪灯或 闪灯。 12.机器人损坏:在任务完成所限定的时间内,参赛机器人如发生结 构件脱落,在不影响机器人正常行走的情况下,参赛选手可请求裁判 帮助取回。 13.比赛失败: (1)迎宾电瓶车启动后10秒内无动作,视为迎宾电瓶车任务失败。 (2)迎宾电瓶车未到绿色环保充电区域前脱离行驶路径5秒及以上 (车体任意投影不在行驶路径上)视为迎宾电瓶车任务失败。 (3)游览电瓶车启动后10秒内无动作,视为游览电瓶车任务失败。 (4)游览电瓶车未到绿色环保充电区域前脱离行驶路径5秒及以上 (车体任意投影不在行驶路径上)视为游览电瓶车任务失败。 15.比赛结束: (1)进入绿色环保充电区域静止及闪灯。 (2)迎宾电瓶车及游览电瓶车均出现比赛失败现象。 16.比赛弃权: (1)参赛队伍两名选手均未签到或有一名选手未签到。 (2)机器人尺寸不符合规定。 (3)参赛队伍迟到5分钟(含5分钟)以上。 17.比赛过程中不可增加、除去、交换、变更机器人的软硬件。 18.不可使用无线、红外等遥控设备人为控制两车。 19.每支参赛队伍“任务完成”限2次。 20.参赛队伍必须对参赛机器人进行个性化设计,机身上要有明显的 本队标志。 五、竞赛流程和评分标准 1.竞赛流程(现场根据实际情况可由裁判委员会商议适当变更,但 应通告参赛选手) 选手签到 2.评分标准: 评分程项序调目整 选手抽签 机器人检录 程序清零 场地调试 评分现指场标编程 现场宣布目计标分位说置 明 迎宾电瓶车 1.成功到达候车区并静止闪灯3秒。 +10分/次 按抽签顺序进行任务完成 2.成功将运动员送到指定的换乘站并 静止闪灯3秒。 +20分/次 3.到达绿色环保充电区后并静止闪灯。 +40分/次 1.成功到达换乘站并静止闪灯3秒。 +10分/次 游览电瓶车 2.成功将运动员送到景区并静止闪灯 3秒。 +20分/次 3.到达绿色环保充电区并静止闪灯。 +40分/次 两车具有创意性,分为0、5、10、15、 创意任务 20分共五个等级,两车和示例结构相 总20分 同,未做修改计0分。 1.任务完成实际时长每提前1秒。 +1分 2.比赛违规。 -10分/次 3.比赛弃权(无获奖资格)。 不计分 其它 4.在连续任务中,前一任务中若出现未接到运动员或 未将运动员送到指定地点的情况(路线运行正常)不 加分,可继续进行后一个任务,若后面任务成功可得 分。 注:参赛队伍该阶段得分占其决赛成绩的60%。 六、机器人现场主题创作 参赛队伍按走轨迹的主题依序进行现场机器人搭建、编程及动作 展示。轨迹图形现场公布,三个组别在轨迹图形设计上要有一定的难 度差异,参赛队伍该阶段得分占其决赛成绩的40%。 1.用时:90分钟/组别。 2.相关说明: (1)参赛队伍检录前须将迎宾电瓶车或游览电瓶车拆散为零部件。 搭建前,工作人员会逐一核查器材拆散程度,符合要求的队伍方可进 行比赛;不符合要求的队伍,须现场拆散器材(所需时间计入“用时”) 并经工作人员复查通过后方可进行比赛。 (2)机器人搭建须2名队员协作进行;编程须2名队员协作进行; 动作展示仅限1次,按检录后的抽签顺序进行。 (3)在规定用时内可进行机器人搭建、编程、程序导入、场地调 试及程序调整。 (4)动作展示须使用遥控器进行,时长为1分钟。 3.评分标准: 评分项目 计分说明 完成机器人搭建 +30分 完成程序编写及导入 +30分 完成动作展示 +40分 动作展示实际时长每提前1秒 +1分 规定用时内未完成机器人搭建 迟到5分钟以上 0分 放弃比赛 七、相关说明 (一)每位选手限参加一个赛项,严禁重复、虚假报名,一经发 现或举报,将取消比赛资格。 (二)未在竞赛时间内参加比赛视为弃权。 (三)比赛期间,凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。 (四)本规则是实施裁判工作的依据,在竞赛过程中裁判有最终 裁定权。 (五)本赛项产生“恩欧希教育信息化发明创新奖”。 附件 运动员模型 1.人物长度:约 7.5 厘米。 2.人物宽度:约 7.5 厘米。 3.人物高度:约 5.5 厘米。 4.人物总重:约 50 克。

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